原標題：技術持續(xù)創(chuàng)新 “機器人+”加速前行（主題）

——聚焦2023世界機器人大會亮點（副題）

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記者 郭倩 實習記者 陳涵旸 李昱佑

大模型增強機器人交互和推理能力，人形雙足機器人、智能仿生機器人等新產(chǎn)品涌現(xiàn)，工業(yè)機器人精度、負載能力逐步提高……《經(jīng)濟參考報》記者從2023世界機器人大會上獲悉，在政策支持與市場需求的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長；今年上半年，工業(yè)機器人、服務機器人產(chǎn)量分別同比增長5.4%和9.6%。

下一步，多方將進一步推動技術創(chuàng)新迭代，加快機器人在細分領域落地應用，推動機器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷滲透應用到國民經(jīng)濟的各行業(yè)、各領域。

大會博覽會期間，全球約160家機器人企業(yè)和科研機構的近600款先進技術和產(chǎn)品參展，其中60款新品是首次亮相，技術持續(xù)創(chuàng)新的活力可見一斑。

“大家好，歡迎來到全球機器人的聚會?！闭箙^(qū)內(nèi)，一款體重65kg的人形雙足機器人首次亮相。達闥機器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶介紹，這款人形雙足機器人全身擁有60多個智能柔性關節(jié)，靈活的雙臂雙手可以收放自如、輕松抓取。“大腦”集成了多模態(tài)大模型RobotGPT，可以與人類進行更加自然流暢的情感交互。

“靈活的關節(jié)、精巧的控制，是機器人實現(xiàn)類人運動的關鍵?！秉S曉慶說，團隊持續(xù)攻關機器人“剛性有余、柔性不足”的問題，其自身的柔性關節(jié)高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片。在多個關節(jié)的協(xié)同下，機器人實現(xiàn)多樣化、精準化的移動和工作。同時，認知智能大模型技術讓機器人能夠舉一反三，在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化。

不遠處，多個仿生機器人集中亮相，觀眾可以清晰地看到，這些仿生機器人的皮膚和面部表情仿佛真人一樣生動。EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人李博陽介紹，這些機器人涉及仿真皮膚、機械結構、柔性機器人關節(jié)、運動控制等多項研發(fā)，是未來應用于遠程教學、直播等場景的雛形。

中國電子學會副理事長兼秘書長陳英說，當前機器人產(chǎn)業(yè)進入技術創(chuàng)新密集活躍的發(fā)展機遇期。機器人融合人工智能、新型傳感、生物仿生等技術，逐漸具備全域感知、智能決策、準確執(zhí)行等能力，成為新技術融合發(fā)展的重要載體。

“各類創(chuàng)新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)步提升，創(chuàng)新鏈條不斷完善，有力促進了機器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級。”工信部副部長辛國斌在大會上表示，中國不僅連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的機器人市場，還在技術創(chuàng)新、高端制造、集成應用中發(fā)揮越來越重要的作用。

會上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。機器人領域專精特新“小巨人”企業(yè)達273家，10家機器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項冠軍。

創(chuàng)新能力不斷增強的同時，“機器人+”行業(yè)應用也在加速拓展。

走進“機器人+制造業(yè)”的主題展區(qū)，首先映入眼簾的是4臺工業(yè)機器人同步搖頭、轉身，高精度、高節(jié)拍地自主完成汽車點焊動作。

“汽車焊裝線工藝結構緊密，技術難度大、行業(yè)壁壘高，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩(wěn)定運行。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司汽車行業(yè)高級總監(jiān)程虎豐說，搭載新一代智能控制系統(tǒng)，機械臂焊接速度可達到2.2秒每一個點，這個數(shù)據(jù)基本上可與國際領先水平持平，目前已在多家知名汽車生產(chǎn)企業(yè)應用。

記者在現(xiàn)場看到，智能采摘機器人通過人工智能技術實現(xiàn)精準采摘，同時采集農(nóng)作物不同生長階段的影像數(shù)據(jù)；輕便的外骨骼機器人助力工作人員搬起重物來顯得毫不費力；電力巡檢機器人正加速應用于智能電網(wǎng)全流程……

會上發(fā)布的信息顯示，我國制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺。服務和特種機器人不僅在物流、醫(yī)療、建筑等領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，在空間探索、應急救援、公共安全等方面也發(fā)揮著越來越重要的作用。

在與會專家看來，當前，融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速滲透，機器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發(fā)展動能。但也要看到，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著技術積累不足、高端供給缺乏等問題，需要進一步推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。

辛國斌表示，工信部將進一步深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣，鼓勵新興領域先行探索。同時堅持創(chuàng)新驅動，建立用戶單位和機器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，面向行業(yè)應用需求，帶動一批高端整機、關鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新突破。

采訪中，不少企業(yè)表示，我國擁有豐富的機器人應用場景，將持續(xù)加快技術創(chuàng)新迭代，提升關鍵零部件性能和可靠性，拓展應用深度廣度，不斷助推生產(chǎn)和生活方式智能化升級。