華為量化車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)專利獲授權(quán),無(wú)需增加傳感器
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指股網(wǎng)從專利摘要獲悉,該發(fā)明公開(kāi)了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)量化方法,包括步驟:步驟一,獲取自車及可觀測(cè)交通參與者的原始數(shù)據(jù);步驟二,將所述自車及可觀測(cè)交通參與者的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值,包括:信息不確定性權(quán)重值,盲區(qū)不確定性權(quán)重值,可觀測(cè)交通參與者異常加、減速度權(quán)重值,自車行駛區(qū)域路網(wǎng)車流量權(quán)重值;步驟三,根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值計(jì)算盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值;步驟四,根據(jù)盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行可視化風(fēng)險(xiǎn)提示。該方法無(wú)需增加新的傳感器即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)意義的視角補(bǔ)盲,減少成本開(kāi)銷;基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網(wǎng)中車流量來(lái)預(yù)判車輛周圍環(huán)境危險(xiǎn)程度,極大提高行駛過(guò)程中的安全性。通常情況下,盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū),其中車內(nèi)盲區(qū)主要有四大視覺(jué)盲區(qū):前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因?yàn)楣潭ɑ蛞苿?dòng)物體及光線問(wèn)題造成的。關(guān)鍵詞:
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